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我使用了3個QD70P8定位模塊，CPU是Q02CPU，我將程序上傳后出現2110的報錯，我將第二模塊相關的定位程序刪除，保留第一和第三模塊的地位程序，問題就解決了，請高手指點。另我的插槽模塊安裝順序是0-2號是QD70P8，3-5是QX42，6是QY42P，7是QY40P。

PLC報錯2110是程序方面引起的錯誤，PLC診斷內有個錯誤跳轉按鈕，可以查看具體的錯誤程序。