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DSZR原點回歸時間：2014/7/13 22:19:00

DSZR指令 DSZR x4 x0 y0 y4 在檢測到近點DOG信號后減速到爬行速度，待DOG OFF后檢測到零點信號電機部停止，反而以設定的原點回歸速度繼續運行，求解這是哪里出錯了？

Re：續：DSZR原點回歸時間：2014/7/14 10:07:00

上述情況還無法判斷原因，理論上減速到爬行速度后不會再以原點回歸速度運行。

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