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弱弱的問幾個問題，一個是M內部軟元件，比如M0本周期如果開始你把它SET， 最后又把它RST，這兩
個都滿足執行條件，那么執行的結果是RST嗎， 并且執行的這個周期，就刷新了，而不是等到下一個周期？
一條 DRVA指令執行中，如果你改變它的速度，為何是要等到這條指令執行完，速度才會改變，而不是當時立即改變？
有沒有詳細講掃描周期的教材，感覺這個最好能知道每個周期，程序在做什么。

程序掃描到SET時M置位，掃描到RST時M復位。例如程序第10步寫SET M0，程序第30步寫RST M0，那么程序第10步到第29步M0是ON狀態，程序第30步到END以及第0步到第9步M0是OFF狀態。
DRVA指令執行過程中不能改變速度。
并沒有專門詳細講掃描周期的教材。