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HG-SR伺服電機與MR-J4B伺服驅動器一起使用時，一送電就報警。報警代碼16.3，應該是編碼器報警。
編碼器插頭驅動器側：1（P5）,2(LG),3(MR),4(MRR),9(BAT),PLATE(SD);
編碼器插頭編碼器側：8（P5），5（LG），1（MR），2（MRR），4（BAT），10（SD）.
請問這樣焊接的編碼器線是否有誤，如何正確，還有哪些故障會導致16.3的報警，改如何處理？最好能發一些相關資料，謝謝！郵箱號：liuyb222@163.com

你好，編碼器線纜如果是自己焊線的話，建議參考放大器的技術資料集，有線纜針腳對應。由于J4的中文版資料沒有相關說明，可以參考J3-A的技術資料集，官網有下載。16.3的報警，可能是線纜本體問題，也可能是電機編碼器問題，如果是長距離線纜的話，需要設定PC22參數。