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你好！
我公司使用一臺(tái)J2系列的伺服系統(tǒng)，該設(shè)備一直都很正常。最近發(fā)現(xiàn)
伺服馬達(dá)會(huì)不時(shí)的產(chǎn)生震動(dòng)，發(fā)出強(qiáng)烈的機(jī)械噪聲。
為確認(rèn)震動(dòng)發(fā)生次數(shù)及原因，我將設(shè)備停下（伺服控制器是打開的)用手
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，產(chǎn)生震動(dòng)過(guò)程中再次轉(zhuǎn)動(dòng)軸震動(dòng)會(huì)消失。
我想這個(gè)應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)置問(wèn)題（速度或位置增益問(wèn)題)那么這里主要問(wèn)
的就是通過(guò)什么軟件來(lái)修改什么參數(shù)值可以解決震動(dòng)問(wèn)題。

謝謝

你好！
這是伺服電機(jī)響應(yīng)性過(guò)高的典型表現(xiàn)，請(qǐng)將2號(hào)參數(shù)最低位（個(gè)位）調(diào)低來(lái)降低噪聲和振動(dòng)。調(diào)整時(shí)逐步降低，如果調(diào)整至過(guò)小的響應(yīng)性會(huì)發(fā)生軸出力不足的情況，請(qǐng)注意。
謝謝！

您好!
該問(wèn)題已經(jīng)解決，如你所說(shuō)，響應(yīng)性為85Hz 開始降低到65Hz問(wèn)題依然存在，后來(lái)直接降到25Hz震動(dòng)消失，不過(guò)我降低了響應(yīng)性的同時(shí)也修改增益。最后由于設(shè)備要生產(chǎn)沒有進(jìn)一步確認(rèn)。 想問(wèn)速度與位置增益調(diào)高或調(diào)低會(huì)有什么影響。
謝謝!

你好，速度環(huán)增益設(shè)大可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)性，但是過(guò)大容易導(dǎo)致機(jī)械振動(dòng)；位置環(huán)增益決定了對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)性，同樣調(diào)節(jié)過(guò)大也容易振動(dòng)。