2軸隨動(dòng)控制如何實(shí)現(xiàn) 時(shí)間：2015/5/14 21:58:00
你好！
有一個(gè)兩軸控制問題，我需要達(dá)到和實(shí)現(xiàn)一個(gè)兩軸（兩臺(tái)伺服電機(jī)）控制：
1、其中一臺(tái)伺服電機(jī)通過模擬量進(jìn)行速度環(huán)控制，另一臺(tái)伺服電機(jī)根據(jù)速度環(huán)電機(jī)的運(yùn)行位置進(jìn)行位置環(huán)控制。
2、位置環(huán)電機(jī)的運(yùn)行的位置按照速度環(huán)電機(jī)的角度按比例走，比例值通過觸摸屏設(shè)定，比如速度環(huán)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1度，位置環(huán)電機(jī)移動(dòng)0.5度或2度，或不同的角度，這個(gè)比例通過觸摸屏設(shè)定。
請(qǐng)問以上采用三菱FX系列PLC及定位模塊一類的如何實(shí)現(xiàn)，怎么選型，或通過什么指令實(shí)現(xiàn)。
可以直接聯(lián)系我13771113256，謝謝！
有一個(gè)兩軸控制問題，我需要達(dá)到和實(shí)現(xiàn)一個(gè)兩軸（兩臺(tái)伺服電機(jī)）控制：
1、其中一臺(tái)伺服電機(jī)通過模擬量進(jìn)行速度環(huán)控制，另一臺(tái)伺服電機(jī)根據(jù)速度環(huán)電機(jī)的運(yùn)行位置進(jìn)行位置環(huán)控制。
2、位置環(huán)電機(jī)的運(yùn)行的位置按照速度環(huán)電機(jī)的角度按比例走，比例值通過觸摸屏設(shè)定，比如速度環(huán)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1度，位置環(huán)電機(jī)移動(dòng)0.5度或2度，或不同的角度，這個(gè)比例通過觸摸屏設(shè)定。
請(qǐng)問以上采用三菱FX系列PLC及定位模塊一類的如何實(shí)現(xiàn)，怎么選型，或通過什么指令實(shí)現(xiàn)。
可以直接聯(lián)系我13771113256，謝謝！
Re：續(xù)：2軸隨動(dòng)控制如何實(shí)現(xiàn) 時(shí)間：2015/5/15 5:19:00
您好：
基于上述要求，可以使用如FX2N-10PG定位模塊，通過使用手脈功能來控制第二臺(tái)servo動(dòng)作，其中把第一臺(tái)servo的編碼器當(dāng)做手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
使用FX2N-10PG的情況時(shí)，編碼器規(guī)格一般為DC5V差分或者集電極輸出。
使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器，頻率比較低，輸入響應(yīng)頻率最大只有30KHz。
基于上述要求，可以使用如FX2N-10PG定位模塊，通過使用手脈功能來控制第二臺(tái)servo動(dòng)作，其中把第一臺(tái)servo的編碼器當(dāng)做手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
使用FX2N-10PG的情況時(shí)，編碼器規(guī)格一般為DC5V差分或者集電極輸出。
使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器，頻率比較低，輸入響應(yīng)頻率最大只有30KHz。
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