定位過(guò)程中遇到停電 時(shí)間：2015/10/19 4:56:00
請(qǐng)問(wèn)：在定位過(guò)程中遇到停電這種情況，編程我們要注意什么？
比如是不是不能用相對(duì)定位而要用絕對(duì)定位指令、且要用停電保存的輔助繼電器作為定位指令的驅(qū)動(dòng)條件？對(duì)嗎？
除上述，究竟還要注意什么呢？
謝謝
比如是不是不能用相對(duì)定位而要用絕對(duì)定位指令、且要用停電保存的輔助繼電器作為定位指令的驅(qū)動(dòng)條件？對(duì)嗎？
除上述，究竟還要注意什么呢？
謝謝
Re：續(xù)：定位過(guò)程中遇到停電 時(shí)間：2015/10/19 20:01:00
斷電后在上電，實(shí)際機(jī)械位置和斷電前的位置一般會(huì)發(fā)送偏差，所以通常情況下斷電在上電后要做一下機(jī)械原點(diǎn)回歸。如果不想做機(jī)械原點(diǎn)回歸的話，可以考慮用我們?nèi)馑欧慕^對(duì)位置系統(tǒng)，重新上電后，PLC使用DABS指令可以讀取伺服的絕對(duì)位置。
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