1、FX2N指令一覽表
1CALL子程序調(diào)用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結(jié)素/7WDT監(jiān)視時(shí)鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結(jié)素/16321632S→D16S源數(shù)據(jù)D目標(biāo)寄存器3213SMOV移位傳送1632
1CALL子程序調(diào)用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結(jié)素/7WDT監(jiān)視時(shí)鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結(jié)素/16321632S→D16S源數(shù)據(jù)D目標(biāo)寄存器3213SMOV移位傳送1632
2、fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性5.5.產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場(chǎng)至今系列投入
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性5.5.產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場(chǎng)至今系列投入
3、FX3U-20SSC-H安裝手冊(cè)
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊(cè)
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊(cè)
4、FX3U-USB-BD使用手冊(cè)(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(cè)(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(cè)(英文)
5、FX3U定位說(shuō)明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺(tái)上來(lái)回移動(dòng)。這種定位控制功能控制模式比較簡(jiǎn)單不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實(shí)現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號(hào)為FX3U-20SSC-H既可實(shí)現(xiàn)兩軸間的定位控制
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺(tái)上來(lái)回移動(dòng)。這種定位控制功能控制模式比較簡(jiǎn)單不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實(shí)現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號(hào)為FX3U-20SSC-H既可實(shí)現(xiàn)兩軸間的定位控制
6、FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
7、FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對(duì)ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號(hào)以及回原點(diǎn)的信號(hào)接出來(lái)，利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，回歸完了后用DO4這個(gè)信號(hào)來(lái)識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PR
1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對(duì)ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號(hào)以及回原點(diǎn)的信號(hào)接出來(lái)，利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，回歸完了后用DO4這個(gè)信號(hào)來(lái)識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PR
8、FX3U系列PLC命令
三菱-FX3U系列PLC命令
三菱-FX3U系列PLC命令
9、FX3U樣本
三菱-FX3U樣本
三菱-FX3U樣本
10、FXPLC
）PLCPLCPLCPLC基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成4444））））PLCPLCPLCPLC工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程（（（（五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟5555））））PLCPLCPLCPLC技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)6666））））PLCPLCPLCPLC編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言（（（（梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖、、、、指令表
）PLCPLCPLCPLC基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成4444））））PLCPLCPLCPLC工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程工作方式及過(guò)程（（（（五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟五個(gè)基本步驟5555））））PLCPLCPLCPLC技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)6666））））PLCPLCPLCPLC編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言（（（（梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖、、、、指令表
11、FX系列PLC特殊元件表
特殊元件表特殊元件表特殊元件表FX1SFX1NFX2NFX2NCFX1SFX1NFX2NFX2NCM8000RUN監(jiān)控（常開觸點(diǎn)）√√√√M8005電池電壓低××√√M8001RUN監(jiān)控（常閉觸點(diǎn)）√√√√M8006電池電壓低下鎖存××√√M8002初始脈沖（常開觸點(diǎn)）√√√√M8007電源瞬停檢出××√√M8003初始脈沖（常閉觸點(diǎn)）√√√√M8008停電檢出××√√M8004出錯(cuò)√√√√M80
特殊元件表特殊元件表特殊元件表FX1SFX1NFX2NFX2NCFX1SFX1NFX2NFX2NCM8000RUN監(jiān)控（常開觸點(diǎn)）√√√√M8005電池電壓低××√√M8001RUN監(jiān)控（常閉觸點(diǎn)）√√√√M8006電池電壓低下鎖存××√√M8002初始脈沖（常開觸點(diǎn)）√√√√M8007電源瞬停檢出××√√M8003初始脈沖（常閉觸點(diǎn)）√√√√M8008停電檢出××√√M8004出錯(cuò)√√√√M80
12、FX系列可編程控制器
的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史4.1.2FX4.1.2FX系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義FXFX系列系列PLCPLC型號(hào)名稱的含義如下：型號(hào)名稱的含義如下：（（11）系列序號(hào)：如）系列序號(hào)：如1S1S，，1N1N，，2N2N等；等；（（22））I/OI/O總點(diǎn)數(shù)
的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史4.1.2FX4.1.2FX系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義系列型號(hào)的含義FXFX系列系列PLCPLC型號(hào)名稱的含義如下：型號(hào)名稱的含義如下：（（11）系列序號(hào)：如）系列序號(hào)：如1S1S，，1N1N，，2N2N等；等；（（22））I/OI/O總點(diǎn)數(shù)
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