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1、三菱電機A-PLC培訓(xùn)課件
Developer軟件的操作?基本指令、應(yīng)用指令、專用指令介紹和運用?A-CPU常用功能?常用模塊的使用一、PLC概況1、PLC歷史1968年通用公司提出1969年美國數(shù)字設(shè)備公司生產(chǎn)出臺PLC3講義講義講義講義–Copyright?2005三菱電機上海FA技術(shù)服務(wù)中心–AllRightsReserved早期主要用于邏輯控制，所以稱為PLC；現(xiàn)在可以進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算

2、三菱PLC伺服控制攻絲機程序(附注釋)
料M36轉(zhuǎn)電機輔助238X002復(fù)位X005轉(zhuǎn)臺原點X006安全門M100機器原點M5013-4#斷針報警M5001-2#斷針報警X070變頻器3報警M35轉(zhuǎn)電機輔助156X005轉(zhuǎn)臺原點M34轉(zhuǎn)本電機59X0221#鎖緊汽缸后（料松開）M2261號步進啟動輔助Y015轉(zhuǎn)臺電機M233螺桿伸出檢測輔助M129手動M532工作量已達到K0X0242#鎖緊汽缸后（料松開）X0333#鎖緊汽缸后（料松開

3、三菱PLC控制伺服
3．指令方面，F(xiàn)X2N只能用脈沖指令，F(xiàn)X1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令4．雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC沒有插補功能。用表格表示總結(jié)如下：2223100KHz100KHz20KHz100KHzPLSY有有有有PLSR有有有有ABS有有無有ZRN有有無有指令PLSV有有無有DRVI有有無有DRVA有有無有DSZR無無無有DVIT無無無有TBL無無無有FX3U控制

4、三菱PLC的難點和重點
、、、主控與跳轉(zhuǎn)指令的區(qū)別主控與跳轉(zhuǎn)指令的區(qū)別主控與跳轉(zhuǎn)指令的區(qū)別主控與跳轉(zhuǎn)指令的區(qū)別主控（MC）和主控復(fù)位MCR指令：其實就是相當(dāng)于一個總開關(guān)控制MC到MCR之間的電路，當(dāng)接通時正常運行之間的程序，當(dāng)未接通時，其之間除積算型元件或被SET/RST的元件外所有輸出就為OFF，因為它們的總開關(guān)斷開了因為它們的總開關(guān)斷開了因為它們的總開關(guān)斷開了因為它們的總開關(guān)斷開了。。。

5、三菱PLC的基礎(chǔ)知識(免費)
指令(298(298個個個個個個個個),),見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊見手冊八八八八、、、、典型電路應(yīng)用舉例及編程手冊典型電路應(yīng)用舉例及編程手冊典型電路應(yīng)用舉例及編程手冊典型電路應(yīng)用舉例及編程手冊八八八八、、、

6、三菱PLC的DPLSR指令怎么樣實現(xiàn)伺服的CW和CCW控制的
CW-Y000CCW-Y001我想說的是三菱PLC怎么樣在觸摸屏上點動反轉(zhuǎn)的呀程序里不是只能用一條DPLSR指令嗎。正轉(zhuǎn)用掉了。。反轉(zhuǎn)的怎么寫呀。。我就是不明這個了。。tysqcx那個程序能把PLSRD10D12D20Y000這條Y000輸出變成向Y001輸出嗎..不好意思現(xiàn)在放假了沒法試呀..怎么才好2009-1-1521:17佳答案你用CP-DIR（脈沖＋方向）控制方式很簡單啊，打個比方Y(jié)0

7、三菱PLC程序FX1NMT控制MR-E伺服實例
DSUBD110可變速設(shè)定K500D110可變速設(shè)定129M2絕對定位啟動DDRVAD120絕對定位位置D122絕對定位速度Y000脈沖輸出Y004旋轉(zhuǎn)方向147M8029執(zhí)行完成RSTM2絕對定位啟動149

8、三菱MR-J3S驅(qū)動器接線圖及參數(shù)調(diào)整
倍倍倍2.0自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器

9、三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電

10、三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手冊
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數(shù)不得過規(guī)定限制數(shù)。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場所進行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應(yīng)

11、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標(biāo)準(zhǔn)2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應(yīng)性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置采用自適應(yīng)振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配

12、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數(shù)說明書
SV002PC2設(shè)定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設(shè)定。未使用時，請設(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值～5倍標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務(wù)必設(shè)定為