1、三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
2、三菱伺服電機(jī)樣本
三菱-三菱伺服電機(jī)樣本
三菱-三菱伺服電機(jī)樣本
3、三菱伺服電機(jī)位置控制接法
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號；<4>第7腳接運轉(zhuǎn)方向輸入信號；<5>第17腳為驅(qū)動器使能信號，該腳接地時，電機(jī)會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效；共陽接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號；<4>第7腳接運轉(zhuǎn)方向輸入信號；<5>第17腳為驅(qū)動器使能信號，該腳接地時，電機(jī)會鎖定，并接受控制信號，斷開時所有控制信號無效；共陽接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
4、三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動器
0.4KW驅(qū)動器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
0.4KW驅(qū)動器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
5、三菱伺服電機(jī)使用方法1
1/5231777061/11232248951/212327210871/33327332581HF-MP13G5HF-KP13G5HF-MP13G7HF-KP13G71/453280428331/5231777061/11232248951/213264022541/33327332581HF-MP23G5HF-KP23G5HF-MP23G7HF-KP23G71/453280428331/52
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6、三菱伺服電機(jī)解釋伺服電機(jī)在使用中的常見問題
一、工作內(nèi)容1、這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)型號為1FT603-1FT6131FK604-1FK610內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套自制專用工具一個十字改錐及一字改錐各一把梅花改錐6件套。3、可解決的問題對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理
一、工作內(nèi)容1、這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)型號為1FT603-1FT6131FK604-1FK610內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套自制專用工具一個十字改錐及一字改錐各一把梅花改錐6件套。3、可解決的問題對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理
7、三菱伺服電機(jī)故障修理
警報發(fā)生時,請使用SON處于OFF狀態(tài),切斷電源。報警？報警發(fā)生時,參考本章原因.9.1報警？警告一覽表運行中發(fā)生故障時會顯示報警或警告。發(fā)生報警或警告時，請遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理.如果發(fā)生報警,ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告（AL.92~AL.EA）沒有報警代碼。表中的報警代
警報發(fā)生時,請使用SON處于OFF狀態(tài),切斷電源。報警？報警發(fā)生時,參考本章原因.9.1報警？警告一覽表運行中發(fā)生故障時會顯示報警或警告。發(fā)生報警或警告時，請遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理.如果發(fā)生報警,ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告（AL.92~AL.EA）沒有報警代碼。表中的報警代
8、三菱伺服電機(jī)的幾種制動方式
選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時
選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時
9、三菱伺服電機(jī)
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個現(xiàn)場工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價更低性能價格比更好也更據(jù)開放意義。二、是三菱PLC
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個現(xiàn)場工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價更低性能價格比更好也更據(jù)開放意義。二、是三菱PLC
10、三菱伺服報警代碼
8-1Alarmandwarninglists報警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
8-1Alarmandwarninglists報警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
11、三菱伺服報警
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報警編號查找故障報警/警告檢查階段f1：驅(qū)動單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動期間（準(zhǔn)備好指示燈點亮readyon，伺服電源斷開servooff）報警檢查階段：f1，f2檢查項目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報警編號查找故障報警/警告檢查階段f1：驅(qū)動單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動期間（準(zhǔn)備好指示燈點亮readyon，伺服電源斷開servooff）報警檢查階段：f1，f2檢查項目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
12、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手冊
放電時間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊名稱手冊編號安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
放電時間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊名稱手冊編號安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
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