1、三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號以及回原點(diǎn)的信號接出來，利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，回歸完了后用DO4這個(gè)信號來識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PR
1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號以及回原點(diǎn)的信號接出來，利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，回歸完了后用DO4這個(gè)信號來識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PR
2、三菱FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
三菱-FX3U可編程控制器
3、三菱FX3U定位說明
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺(tái)上來回移動(dòng)。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實(shí)現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實(shí)現(xiàn)兩軸間的定位控制
如上圖所示以一軸為例定位控制的控制原理是PLC根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)直接輸出脈沖到伺服或步進(jìn)電機(jī)控制器從而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)帶著工件在工作臺(tái)上來回移動(dòng)。這種定位控制功能控制模式比較簡單不能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能采用開環(huán)控制。如果需要實(shí)現(xiàn)兩軸同啟、同停、速度同步需要編寫比較復(fù)雜的程序。另外FX3U系列PLC支持一種定位控制擴(kuò)展模塊型號為FX3U-20SSC-H既可實(shí)現(xiàn)兩軸間的定位控制
4、三菱FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
三菱-FX3U-USB-BD使用手冊(英文)
5、三菱FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
三菱-FX3U-20SSC-H安裝手冊
6、三菱fx3u_sales_presentation_c
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性5.5.產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄目錄3.3.FXFX3U3U基本性能基本性能··功能功能4.4.產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性產(chǎn)品構(gòu)成結(jié)構(gòu)與擴(kuò)展性5.5.產(chǎn)品綜述產(chǎn)品綜述MELSECMELSECMELSECMELSEC系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC自自自自1981198119811981年代年代年代年代FFFF系列投入市場至今系列投入
7、三菱FX2N指令一覽表
1CALL子程序調(diào)用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結(jié)素/7WDT監(jiān)視時(shí)鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結(jié)素/16321632S→D16S源數(shù)據(jù)D目標(biāo)寄存器3213SMOV移位傳送1632
1CALL子程序調(diào)用/2SRET子程序返回/3IRET中斷返回/4EI允許中斷/5DI禁止中斷/6FEND主程序結(jié)素/7WDT監(jiān)視時(shí)鐘/8FOR循環(huán)范圍開始/9NEXT循環(huán)范圍結(jié)素/16321632S→D16S源數(shù)據(jù)D目標(biāo)寄存器3213SMOV移位傳送1632
8、三菱FX2n應(yīng)用指令一覽表
FX2nFX2nFX2n應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表應(yīng)用指令一覽表類別功能號指令助記符功能D指令P指令程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)-O01CALL調(diào)用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中斷返回--04EI開中斷--05DI關(guān)中斷--06FEND主程序結(jié)束--07WDT監(jiān)視定時(shí)器-O08FOR循環(huán)區(qū)開始--09NEXT循環(huán)區(qū)結(jié)束--傳送與比較10CMP比較OO11ZCP區(qū)間比
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9、三菱FX2N應(yīng)用指令集
旋轉(zhuǎn)、位移應(yīng)用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉(zhuǎn)2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進(jìn)位標(biāo)識(shí)的左、右旋轉(zhuǎn)3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數(shù)據(jù)左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數(shù)據(jù)左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數(shù)據(jù)位移寫入與讀出數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令1、FNC40（ZRST）區(qū)域
旋轉(zhuǎn)、位移應(yīng)用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋轉(zhuǎn)2、FNC32FNC33（RCRP、RCLP）包含進(jìn)位標(biāo)識(shí)的左、右旋轉(zhuǎn)3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位數(shù)據(jù)左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符數(shù)據(jù)左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符數(shù)據(jù)位移寫入與讀出數(shù)據(jù)處理應(yīng)用指令1、FNC40（ZRST）區(qū)域
10、三菱FX2N性能規(guī)格
指令數(shù)目基本順序指令：27步進(jìn)梯形指令：2應(yīng)用指令：128大可用298條應(yīng)用指令I(lǐng)/O配置大硬體I/O配置256，依賴于用戶的選擇（大軟件可設(shè)定地址輸入256、輸出256）輔助繼電器（M線圈）一般500點(diǎn)M0到M499鎖定2572點(diǎn)M384至M3071特殊256點(diǎn)M8000至8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般490點(diǎn)S0至S499鎖定400點(diǎn)S500至S899初始10點(diǎn)S0至S9信號報(bào)警器10
指令數(shù)目基本順序指令：27步進(jìn)梯形指令：2應(yīng)用指令：128大可用298條應(yīng)用指令I(lǐng)/O配置大硬體I/O配置256，依賴于用戶的選擇（大軟件可設(shè)定地址輸入256、輸出256）輔助繼電器（M線圈）一般500點(diǎn)M0到M499鎖定2572點(diǎn)M384至M3071特殊256點(diǎn)M8000至8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般490點(diǎn)S0至S499鎖定400點(diǎn)S500至S899初始10點(diǎn)S0至S9信號報(bào)警器10
11、三菱FX2N系統(tǒng)學(xué)習(xí)
Tk-BOOKS壹FX2N知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)三菱PLC有F1與與與與F2系列小型機(jī)，F(xiàn)X系列與系列與系列與系列與FX2系列系列系列系列整體式功能小型機(jī)，A系列、QnA系列、Q系列大中型機(jī)等，其中FX2N系列則是FX系列中功能強(qiáng)、速度的微型可編程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置1.FX2N基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成
Tk-BOOKS壹FX2N知識(shí)知識(shí)知識(shí)知識(shí)三菱PLC有F1與與與與F2系列小型機(jī)，F(xiàn)X系列與系列與系列與系列與FX2系列系列系列系列整體式功能小型機(jī)，A系列、QnA系列、Q系列大中型機(jī)等，其中FX2N系列則是FX系列中功能強(qiáng)、速度的微型可編程序控制器之一。一一一一、、、、FX2N系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置1.FX2N基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成基本構(gòu)成
12、三菱FX2N系列硬件簡介
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
第二章第二章第二章第二章三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編三菱性能微型可編程控制器程控制器程控制器程控制器2011-12-191FX2N系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介系列硬件簡介三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱三菱PLCPLC簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介簡介三菱三菱三菱三菱PLC有如下系列有如下系列有如下系列有如下系列:
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