1、三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
2、三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱(chēng)：三菱泛用課程名稱(chēng)：三菱泛用課程名稱(chēng)：三菱泛用課程名稱(chēng)：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
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3、三菱伺服系統(tǒng)的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。以下由深圳夢(mèng)祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點(diǎn)1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
4、三菱伺服系統(tǒng)MR1
通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定試運(yùn)行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式只要在
5、三菱伺服說(shuō)明書(shū)
三菱-三菱伺服說(shuō)明書(shū)
三菱-三菱伺服說(shuō)明書(shū)
6、三菱伺服手冊(cè)
三菱電機(jī)株式會(huì)社1前言感謝您購(gòu)買(mǎi)三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書(shū)說(shuō)明了使用時(shí)的操作、注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能會(huì)引起意外事故在使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)以正確使用。請(qǐng)將此使用說(shuō)明書(shū)送至終用戶(hù)手里。安全守則在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書(shū)和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識(shí)、安全信息及安全注意事項(xiàng)后再使用本設(shè)備。在本使用說(shuō)明書(shū)內(nèi)將安全守則分為兩類(lèi)「危險(xiǎn)」、「注意」。!
三菱電機(jī)株式會(huì)社1前言感謝您購(gòu)買(mǎi)三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書(shū)說(shuō)明了使用時(shí)的操作、注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能會(huì)引起意外事故在使用之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)以正確使用。請(qǐng)將此使用說(shuō)明書(shū)送至終用戶(hù)手里。安全守則在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細(xì)閱讀此使用說(shuō)明書(shū)和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識(shí)、安全信息及安全注意事項(xiàng)后再使用本設(shè)備。在本使用說(shuō)明書(shū)內(nèi)將安全守則分為兩類(lèi)「危險(xiǎn)」、「注意」。!
7、三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動(dòng)選型
8、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼――――經(jīng)驗(yàn)心得
能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電壓12電源電壓過(guò)了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太。存在
能報(bào)警代碼故障原因應(yīng)對(duì)措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進(jìn)步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。過(guò)電壓12電源電壓過(guò)了答應(yīng)輸進(jìn)電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過(guò)了規(guī)定值。電源電壓太。存在
9、三菱伺服培訓(xùn)
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡(jiǎn)要介紹各個(gè)系列的特點(diǎn)，并說(shuō)明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線(xiàn)端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動(dòng)脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡(jiǎn)要介紹各個(gè)系列的特點(diǎn)，并說(shuō)明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線(xiàn)端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動(dòng)脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
10、三菱伺服內(nèi)部培訓(xùn)教材.
章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU
章概要1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1.2.1實(shí)模式概略1.2.2實(shí)模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU
11、三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟
1三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟本文以Mitsubishi泛用型ACservomotor為安裝對(duì)象，介紹安裝及調(diào)整步驟。1.安裝圖1馬達(dá)安裝接線(xiàn)圖2馬達(dá)與Driver接線(xiàn)圖如圖1所示，安裝與調(diào)機(jī)時(shí)接線(xiàn)請(qǐng)參照此接線(xiàn)圖，次啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接是否正確。2.信號(hào)與配線(xiàn)在位置控制模式下，Driver標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)圖如圖2所示。根據(jù)Driver與控制器連
1三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟三菱伺服馬達(dá)調(diào)機(jī)步驟本文以Mitsubishi泛用型ACservomotor為安裝對(duì)象，介紹安裝及調(diào)整步驟。1.安裝圖1馬達(dá)安裝接線(xiàn)圖2馬達(dá)與Driver接線(xiàn)圖如圖1所示，安裝與調(diào)機(jī)時(shí)接線(xiàn)請(qǐng)參照此接線(xiàn)圖，次啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接是否正確。2.信號(hào)與配線(xiàn)在位置控制模式下，Driver標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)圖如圖2所示。根據(jù)Driver與控制器連
12、三菱伺服控制系統(tǒng)在陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。長(zhǎng)期以來(lái)，伺服動(dòng)作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過(guò)程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒(méi)有增加。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。長(zhǎng)期以來(lái)，伺服動(dòng)作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過(guò)程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒(méi)有增加。隨著時(shí)代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
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