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伺服控制你好我用的FX3U-64MT的PLC，我用的是絕對定位指令時間：2013/10/19 19:06:00

你好我用的FX3U-64MT的PLC，我用的是絕對定位指令，當前進時發出10000個脈沖，特殊數據寄存器D8340顯示10000，當后退時發-10000個脈沖，可是特殊數據寄存器D8340顯示-10000，為什么D8340不顯示0呢，是不是反轉時YO發了20000個脈沖呢，我只控制一臺伺服電機，YO發脈沖,Y2可以控制方向嗎，因為我看編程手冊上都是YO發脈沖，Y4控制方向。謝謝

Re：續：伺服控制你好我用的FX3U-64MT的PLC，我用的是絕對定位指令時間：2013/10/19 19:36:00

絕對位置控制在設置位置量時，是設定的相對于原點位置的位置增量，故如果您需要回到0，則位置數據應設置為0。只用Y0發脈沖的話，可以用Y2控制方向。

Re：Re：續：伺服控制你好我用的FX3U-64MT的PLC，我用的是絕對定位指令時間：2013/10/19 22:00:00

你好我用相對位置控制指令，先前進發10000個脈沖，后退時發-9000個脈沖，在用原點復歸指令，每次前進后退都這樣，可以這樣用嗎，謝謝

Re：Re：Re：續：伺服控制你好我用的FX3U-64MT的PLC，我用的是絕對定位指令時間：2013/10/20 2:48:00

可以的。