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關于原點回歸你好，我想請問一下，原點回歸指令ZRN能像絕對位置控制指令D 時間：2013/10/21 2:34:00
你好，我想請問一下，原點回歸指令ZRN能像絕對位置控制指令DRVA一樣自動識別方向嗎？如果我的工作臺停止在近原點信號（DOG）與左極限之間（左極限與近原點信號兩者距離很大），我再進行原點回歸會出現超極限現象嗎？？
Re：續：關于原點回歸你好，我想請問一下，原點回歸指令ZRN能像絕對位置控制指令D 時間：2013/10/21 10:20:00
ZRN指令不能自動識別方向，只能在當前位置在DOG右邊時進行原點回歸動作，如在您所述位置執行ZRN指令，將碰到左極限而停止，不能正�；卦c。
Re：Re：續：關于原點回歸你好，我想請問一下，原點回歸指令ZRN能像絕對位置控制指令D 時間：2013/10/21 12:44:00
哦，這樣的話，我在執行ZRN時還需要給方向信號，是嗎？為了不超極限，我得把DOG信號和左極限信號間距設計得很短才行，對嗎？
Re：Re：Re：續：關于原點回歸你好，我想請問一下，原點回歸指令ZRN能像絕對位置控制指令D 時間：2013/10/21 17:32:00
使用ZRN指令做原點回歸，上述情況，如果 停止在近原點信號（DOG）與左極限之間，需要先通過其他指令（例如DRVI）將其移動到近點信號的右側再開始執行ZRN指令。
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