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有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/27 15:28:00

師傅們，我們?cè)谟肕R-J3-350A交流伺服時(shí)遇到了困難：我們使用速度控制模式，但是用控制卡控制時(shí)，能檢測到控制卡發(fā)到伺服放大器的模擬信號(hào)，也就是電壓，但是電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，問你們的技術(shù)人員，他說速度模式，放大器接收的脈沖信號(hào)，但是看MR-J3-*A的資料集里邊，速度模式接線里邊沒有哪個(gè)接口是接收脈沖的啊！！而且在MODE設(shè)置里邊,只有PA??-PC??,沒有關(guān)于PD??的設(shè)置，但是資料集里邊說按MODE能切換到PD??，我懷疑是不是咱們的資料集有問題不匹配，還是什么別的問題呢？？
請(qǐng)求師傅們幫助！！

Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/27 15:38:00

速度模式時(shí)接受模擬量電壓來控制的，沒有轉(zhuǎn)首先檢查PA01是否是速度模式，son是否使能，ST1正轉(zhuǎn)起動(dòng)是否有打開。若給電壓還不轉(zhuǎn)，通過面板切換到F，監(jiān)控模擬量速度電壓是否有接收到，沒接收到是接線有問題

Re：Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/27 18:02:00

切換到F，可以檢測到輸出的電壓，可能是ST1沒有打開，是不是直接跟EMG一樣，接地就行了啊？謝謝管理員了！

Re：Re：Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/27 22:50:00

管理員，我把正轉(zhuǎn)啟動(dòng)接上，電機(jī)確實(shí)能轉(zhuǎn)了，但是還有一點(diǎn)兒問題，就是一上伺服使能，還沒有發(fā)控制信號(hào)，電機(jī)自己就逆時(shí)針很慢的顫動(dòng)，請(qǐng)問這可能是什么原因呢？

Re：Re：Re：Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/28 1:14:00

您這個(gè)現(xiàn)象屬于零飄現(xiàn)象，請(qǐng)監(jiān)控下F狀態(tài)中的值，然后調(diào)整下PC37號(hào)參數(shù)，具體操作方法請(qǐng)參考MR-J3-A放大器技術(shù)資料集6-8。
謝謝！

Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：有關(guān)MR-J3-350A! 時(shí)間：2013/10/28 6:02:00

管理員，要設(shè)置成自動(dòng)補(bǔ)償，是不是要PC37設(shè)置為0，完了H1設(shè)置為1，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償了。
還有，我這一上使能，不是就動(dòng)一下，而是一直斷斷續(xù)續(xù)的轉(zhuǎn)，這樣自動(dòng)補(bǔ)償能調(diào)整嗎？
麻煩管理員了，我們這邊的三菱技術(shù)客服太差了，他說速度控制模式發(fā)的是脈沖。