Mr-J2s-100B的AL.20問題 時(shí)間：2013/11/2 23:09:00
我處有一個(gè)大型自動(dòng)化立體倉庫Robot，有1個(gè)Servo經(jīng)常報(bào)警AL.20，已做措施及效果：
1、Servo、Encoder、Cable都已經(jīng)換過了，無效果
2、動(dòng)力線與信號(hào)線分開排布，無效果
3、為消除外部干擾因素，Encoder Cable上從頭到尾已經(jīng)繞上了3個(gè)鐵氧體磁環(huán)，效果不明顯
該Robot共有7個(gè)Servo，分別由2個(gè)QD75M4控制，其中與故障Servo共1個(gè)QD的還有其它2個(gè)Servo。但唯獨(dú)只有這一個(gè)Servo報(bào)警，大概Robot動(dòng)作幾百次能報(bào)警一次，頻率不固定，已經(jīng)持續(xù)數(shù)月。
所以請(qǐng)問，還有其它的解決措施嗎？其原因是否肯定是外部干擾，是否有地線干擾可能？該如何消除？
1、Servo、Encoder、Cable都已經(jīng)換過了，無效果
2、動(dòng)力線與信號(hào)線分開排布，無效果
3、為消除外部干擾因素，Encoder Cable上從頭到尾已經(jīng)繞上了3個(gè)鐵氧體磁環(huán)，效果不明顯
該Robot共有7個(gè)Servo，分別由2個(gè)QD75M4控制，其中與故障Servo共1個(gè)QD的還有其它2個(gè)Servo。但唯獨(dú)只有這一個(gè)Servo報(bào)警，大概Robot動(dòng)作幾百次能報(bào)警一次，頻率不固定，已經(jīng)持續(xù)數(shù)月。
所以請(qǐng)問，還有其它的解決措施嗎？其原因是否肯定是外部干擾，是否有地線干擾可能？該如何消除？
Re：續(xù)：Mr-J2s-100B的AL.20問題 時(shí)間：2013/11/3 7:40:00
您的問題如果確實(shí)按照以上處理還不能解決的話建議撥打400進(jìn)行詳細(xì)問詢。
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