q173控制1、我有4個(gè)虛軸控制，12個(gè)實(shí)軸控制，cpu應(yīng)該選擇Q173 時(shí)間：2014/1/14 6:05:00
1、我有4個(gè)虛軸控制，12個(gè)實(shí)軸控制，cpu應(yīng)該選擇Q173那個(gè)型號(hào)，那個(gè)cpu可以實(shí)軸和虛軸控制。
2、在做絕對(duì)位置控制，找原點(diǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器帶電池保持。使用數(shù)據(jù)1找原點(diǎn)方式可以嗎？程序如何做？
3、如果是絕對(duì)位置控制，在做虛軸控制的時(shí)候。進(jìn)入虛軸控制之前需要再找原點(diǎn)嗎？還是每次上電，都需要找一次原點(diǎn)？
2、在做絕對(duì)位置控制，找原點(diǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器帶電池保持。使用數(shù)據(jù)1找原點(diǎn)方式可以嗎？程序如何做？
3、如果是絕對(duì)位置控制，在做虛軸控制的時(shí)候。進(jìn)入虛軸控制之前需要再找原點(diǎn)嗎？還是每次上電，都需要找一次原點(diǎn)？
Re：續(xù)：q173控制1、我有4個(gè)虛軸控制，12個(gè)實(shí)軸控制，cpu應(yīng)該選擇Q173 時(shí)間：2014/1/14 20:28:00
關(guān)于您的問(wèn)題，Q173只要是安裝了SV22版本的OS均能控制實(shí)模式和虛模式。
絕對(duì)位置系統(tǒng)可以使用數(shù)據(jù)設(shè)置1方式的原點(diǎn)回歸定原點(diǎn)，方法和原理可以參考《Q系列運(yùn)動(dòng)控制器（實(shí)模式）編程手冊(cè)》6.22.4節(jié)，程序可以參考6.22.16節(jié)。
在絕對(duì)位置下，可以不用做原點(diǎn)回歸進(jìn)入虛模式，而增量模式下必須先做原點(diǎn)回歸才能進(jìn)入虛模式。
絕對(duì)位置系統(tǒng)可以使用數(shù)據(jù)設(shè)置1方式的原點(diǎn)回歸定原點(diǎn)，方法和原理可以參考《Q系列運(yùn)動(dòng)控制器（實(shí)模式）編程手冊(cè)》6.22.4節(jié)，程序可以參考6.22.16節(jié)。
在絕對(duì)位置下，可以不用做原點(diǎn)回歸進(jìn)入虛模式，而增量模式下必須先做原點(diǎn)回歸才能進(jìn)入虛模式。
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