MR-J4B伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 時(shí)間：2014/10/10 5:14:00
HG-SR伺服電機(jī)與MR-J4B伺服驅(qū)動(dòng)器一起使用時(shí)，一送電就報(bào)警。報(bào)警代碼16.3，應(yīng)該是編碼器報(bào)警。
編碼器插頭驅(qū)動(dòng)器側(cè)：1（P5）,2(LG),3(MR),4(MRR),9(BAT),PLATE(SD);
編碼器插頭編碼器側(cè)：8（P5），5（LG），1（MR），2（MRR），4（BAT），10（SD）.
請(qǐng)問這樣焊接的編碼器線是否有誤，如何正確，還有哪些故障會(huì)導(dǎo)致16.3的報(bào)警，改如何處理？最好能發(fā)一些相關(guān)資料，謝謝！郵箱號(hào)：[email protected]
編碼器插頭驅(qū)動(dòng)器側(cè)：1（P5）,2(LG),3(MR),4(MRR),9(BAT),PLATE(SD);
編碼器插頭編碼器側(cè)：8（P5），5（LG），1（MR），2（MRR），4（BAT），10（SD）.
請(qǐng)問這樣焊接的編碼器線是否有誤，如何正確，還有哪些故障會(huì)導(dǎo)致16.3的報(bào)警，改如何處理？最好能發(fā)一些相關(guān)資料，謝謝！郵箱號(hào)：[email protected]
Re：續(xù)：MR-J4B伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 時(shí)間：2014/10/10 7:57:00
你好，編碼器線纜如果是自己焊線的話，建議參考放大器的技術(shù)資料集，有線纜針腳對(duì)應(yīng)。由于J4的中文版資料沒有相關(guān)說(shuō)明，可以參考J3-A的技術(shù)資料集，官網(wǎng)有下載。16.3的報(bào)警，可能是線纜本體問題，也可能是電機(jī)編碼器問題，如果是長(zhǎng)距離線纜的話，需要設(shè)定PC22參數(shù)。
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