MR-J3（GA）定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題 時(shí)間：2013/9/22 12:37:00
我通過(guò)FX3G的PLC的DRVI（相對(duì)位置控制）指令輸出脈沖給J3，用J3控制伺服電機(jī)朝同一方向旋轉(zhuǎn)整數(shù)圈。發(fā)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)幾次后停止的位置老是偏離初始位置。通過(guò)J3的小顯示屏觀察，發(fā)現(xiàn)指令脈沖累積數(shù)（P）往往比PLC設(shè)定輸出的脈沖數(shù)多一點(diǎn)點(diǎn)。比如PLC設(shè)定輸出10000個(gè)脈沖，J3顯示有10005個(gè)脈沖。每次多一點(diǎn)，幾次下來(lái)就偏離了初始位置。我想問(wèn)以下幾點(diǎn)：
1、我使用PA05參數(shù)設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要4000個(gè)脈沖。因?yàn)?000不能被262144整除，因此反饋脈沖累積不是一個(gè)整數(shù)，而是帶一個(gè)小數(shù)點(diǎn)。這個(gè)有影響嗎?
2、MR-JN系列的PA13參數(shù)有防止噪音的功能。我也曾遇到指令脈沖累積不穩(wěn)定的情況，將其從10增大至210就好了。J3（GA）的PA13好像沒(méi)有這個(gè)功能？那有類似的參數(shù)設(shè)定嗎？
3、如果是噪音干擾的話我應(yīng)該采用什么方式比較好
1、我使用PA05參數(shù)設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要4000個(gè)脈沖。因?yàn)?000不能被262144整除，因此反饋脈沖累積不是一個(gè)整數(shù)，而是帶一個(gè)小數(shù)點(diǎn)。這個(gè)有影響嗎?
2、MR-JN系列的PA13參數(shù)有防止噪音的功能。我也曾遇到指令脈沖累積不穩(wěn)定的情況，將其從10增大至210就好了。J3（GA）的PA13好像沒(méi)有這個(gè)功能？那有類似的參數(shù)設(shè)定嗎？
3、如果是噪音干擾的話我應(yīng)該采用什么方式比較好
Re：續(xù)：MR-J3（GA）定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題 時(shí)間：2013/9/22 17:20:00
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