資料介紹:
控傳動(dòng)領(lǐng)域得到越來(lái)越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看,整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中,由F伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連,是弱電與強(qiáng)電的接n,其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時(shí)有效的維修對(duì)j:保證整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。1■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓1.1參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放火器的使用過(guò)程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常暈要,如參數(shù)設(shè)置小正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,其爭(zhēng)伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)乍改變的情況F,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流撤警等異常情況時(shí)。首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí),酋先需要了解這是否是+一個(gè)新購(gòu)設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放火器驅(qū)動(dòng)功率小同,需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。1.2過(guò)電壓故障。伺服放大器的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)。正常情況下,伺服放大器的寅流電是氣相全波整流后的平均值。二菱膿一J2S一200A伺服放大器采用的是220V二相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)