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PLC條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號(hào)為FNC00

導(dǎo)讀：1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號(hào)為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1步。

如圖3-28所示，當(dāng)X20接通時(shí)，則由CJ P9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

 

圖1  跳轉(zhuǎn)指令的使用

使用跳轉(zhuǎn)指令時(shí)應(yīng)注意：

1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；

2）在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則將出錯(cuò)；

3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘�轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。

4）如果在跳轉(zhuǎn)開始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192~T199和速計(jì)數(shù)器C235~C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。

5）若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對(duì)它們的復(fù)位仍然有效。

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上一條：三菱plc FX系列PLC功能指令的數(shù)據(jù)格式