導(dǎo)讀:FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。本節(jié)以FX2N為例,介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元,它們專門(mén)用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲(chǔ)器。
(1)MPS(進(jìn)棧指令) 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的段,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
(2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的段數(shù)據(jù)(后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。
(3)MPP(出棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的段數(shù)據(jù)(后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。
堆棧指令的使用如圖1所示,其中圖1a為一層棧,進(jìn)棧后的信息可無(wú)限使用,后一次使用MPP指令彈出信號(hào);圖1b為二層棧,它用了二個(gè)棧單元。
圖1 堆棧指令的使用
a) 一層棧 b) 二層棧
堆棧指令的使用說(shuō)明:
1)堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件;
2)MPS和MPP必須配對(duì)使用;
3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè),所以棧的層次多11層。