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電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換驅(qū)動(dòng)單元定期發(fā)生進(jìn)行2步無(wú)異常原因更換驅(qū)動(dòng)單元環(huán)境因素異常根據(jù)產(chǎn)生原因采取措施例：溫……檢查冷卻風(fēng)扇未接地……接地報(bào)警檢查階段：f2，f3,f4檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法改過(guò)更換為原版本的驅(qū)動(dòng)單