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三菱伺服級級級級培訓教材培訓教材培訓教材培訓教材章概要1.1運動控制器的特點1.2.1實模式概略1.2.2實模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統建立步驟1.5小結1.1運動控制器的特點1、QPLCCPU和多CPU系統復雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進行處理，其他的機械控制，過程控制由QPLCCPU負責2、符合多用途的產品Q172CPU1~8軸的多軸定位功能Q173CPU1~32軸的多軸定位功能3、可與伺服放大器進行速的串行通訊