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常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生�薄？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小�惨部赏ㄟ^通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中�怖�如饒線裝置或拉光纖設(shè)備�厕D(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。2.位置控制�澄恢每刂颇Ｊ揭话闶峭ㄟ^外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小�餐ㄟ^脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度�惨灿行┧欧�可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制�菜�以一般應(yīng)用于定位裝置。3.速度模式�惩ㄟ^模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制�苍谟猩衔豢刂蒲b置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位�驳�必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位?2?鄭州力創(chuàng)自動化——專業(yè)食品包裝機(jī)械制造商?置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號��此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速
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