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滯留脈沖無法清除時(shí)間：2013/9/4 4:04:00

伺服型號(hào)：MR-E-40A,控制器FX3U-128MT。
在設(shè)備使用過程中，發(fā)現(xiàn)一上電，伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示有數(shù)字(有時(shí)數(shù)字小，有時(shí)數(shù)字大)，左下角有小點(diǎn)，有時(shí)會(huì)自動(dòng)清除變?yōu)榱悖袝r(shí)會(huì)越變?cè)蕉啵@種現(xiàn)象是什么原因造成的?。前期設(shè)計(jì)程序時(shí)，采用將脈沖指令放在步進(jìn)指令中的方式，結(jié)果導(dǎo)致垂直運(yùn)動(dòng)伺服，用很小的力就可以將其停止運(yùn)動(dòng)，但伺服沒有過載報(bào)警(事實(shí)上也不可能過載)，后又用力助推一下伺服，伺服有能恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問這種現(xiàn)象是什么原因造成的，謝謝!

Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時(shí)間：2013/9/4 6:41:00

請(qǐng)問您當(dāng)時(shí)伺服放大器上面顯示的數(shù)字是監(jiān)視哪個(gè)狀態(tài)的？是指令脈沖頻率還是滯留脈沖這個(gè)需要先確認(rèn)一下，至于伺服很容易被推動(dòng)的問題，您可以看下28號(hào)參數(shù)的值是不是100，如果不是的話那么伺服本身的轉(zhuǎn)矩限制是很小的。

Re：Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時(shí)間：2013/9/4 9:05:00

是監(jiān)視指令脈沖的吧，顯示的“C”，就是開機(jī)默認(rèn)的那個(gè)

Re：Re：Re：續(xù)：滯留脈沖無法清除時(shí)間：2013/9/4 13:53:00

那您應(yīng)該去監(jiān)視指令脈沖累積，也就是那個(gè)'P'。