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你們好，
我們以前一直都是控制3個(gè)伺服以下的，從來(lái)沒(méi)有試過(guò)要控制這么多伺服。所以之前我們一直是直接用FX3U內(nèi)置脈沖指令。但現(xiàn)在要控制9軸，就不能這么簡(jiǎn)單了。現(xiàn)在不知如何下手。目前選定了伺服電機(jī)型號(hào)為HC-SFS152（2臺(tái)），HC-SFS202B,HC-SFS352,HC-SFS702,HC-KFS43B,HC-SFS52,HC-KFS23B,HC-KFS13。
另外352,與702是單純的轉(zhuǎn)臺(tái)，只需旋轉(zhuǎn)就行了，以前一般用PLSV指令。其他是定位控制DRVA,DRVI。
如果我們選用FX3U-80MT 1臺(tái) FX3U-2HSY-ADP 2臺(tái) FX2N-10PG 5臺(tái)
請(qǐng)問(wèn)這樣的搭配可以實(shí)現(xiàn)9軸控制，同時(shí)只需3軸聯(lián)動(dòng)，其余獨(dú)立控制？能否給我們找到有關(guān)資料和接線實(shí)例？
謝謝。據(jù)說(shuō)那個(gè)總線能同時(shí)控制這么多電機(jī)。但那個(gè)Q系列我們是一點(diǎn)都不熟悉。如果可以繼續(xù)使用FX系列那就更好了。所以我們就弄出了這個(gè)搭配。

這樣配置可以控制9軸，但是有幾點(diǎn)需要注意。


首先，硬件配置上FX2N-10PG需要消耗PLC內(nèi)部5V電源，F(xiàn)X3U-80MT不足以供給給5臺(tái)FX2N-10PG，需要加擴(kuò)展單元或者擴(kuò)展電源單元后，才能配置到5臺(tái)FX2N-10PG。


第二，配置后的9軸都是獨(dú)立的，沒(méi)有聯(lián)動(dòng)或者插補(bǔ)功能。


第三，上述配置輸出規(guī)格是差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)輸出，而FX3U本身的內(nèi)置輸出規(guī)格是集電極開(kāi)路輸出的。


最后，相關(guān)資料在“手冊(cè)下載”頁(yè)面下載《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》和《FX2N-10PG用戶手冊(cè)》。

第一點(diǎn)，擴(kuò)展電源模塊型號(hào)是什么？我還真沒(méi)有用過(guò)FX系列的擴(kuò)展電源模塊。
第三點(diǎn)兩者的不同體現(xiàn)在什么地方？是接線不一樣了？放大器參數(shù)設(shè)置要不一樣？還是程序里需要特殊的編程？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明一下。謝謝。

第一點(diǎn)，擴(kuò)展電源單元的具體型號(hào)是什么？真的不清楚FX系列還有這個(gè)模塊。
第三點(diǎn)，兩者的區(qū)別體現(xiàn)在什么地方？硬件接線不一樣了？放大器的參數(shù)設(shè)置不一樣了？還是程序的編寫(xiě)需要特殊？請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明一下。最好有實(shí)例說(shuō)明。謝謝。

擴(kuò)展電源單元的型號(hào)是FX3U-1PSU-5V。
輸出規(guī)格是差動(dòng)線性輸出的話，那么就要選擇能夠接收差動(dòng)線性信號(hào)的伺服。

我們一直選用的都是通用A型接口的伺服，即
MR-J2S-350A,MR-J2S-700A這類放大器，他們的接線里應(yīng)該是有差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的吧？