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師傅們，我們在用MR-J3-350A交流伺服時遇到了困難：我們使用速度控制模式，但是用控制卡控制時，能檢測到控制卡發到伺服放大器的模擬信號，也就是電壓，但是電動機不轉，問你們的技術人員，他說速度模式，放大器接收的脈沖信號，但是看MR-J3-*A的資料集里邊，速度模式接線里邊沒有哪個接口是接收脈沖的啊！！而且在MODE設置里邊,只有PA??-PC??,沒有關于PD??的設置，但是資料集里邊說按MODE能切換到PD??，我懷疑是不是咱們的資料集有問題不匹配，還是什么別的問題呢？？
請求師傅們幫助！！

速度模式時接受模擬量電壓來控制的，沒有轉首先檢查PA01是否是速度模式，son是否使能，ST1正轉起動是否有打開。若給電壓還不轉，通過面板切換到F，監控模擬量速度電壓是否有接收到，沒接收到是接線有問題

切換到F，可以檢測到輸出的電壓，可能是ST1沒有打開，是不是直接跟EMG一樣，接地就行了啊？謝謝管理員了！

管理員，我把正轉啟動接上，電機確實能轉了，但是還有一點兒問題，就是一上伺服使能，還沒有發控制信號，電機自己就逆時針很慢的顫動，請問這可能是什么原因呢？

您這個現象屬于零飄現象，請監控下F狀態中的值，然后調整下PC37號參數，具體操作方法請參考MR-J3-A放大器技術資料集6-8。
謝謝！

管理員，要設置成自動補償，是不是要PC37設置為0，完了H1設置為1，就能實現自動補償了。
還有，我這一上使能，不是就動一下，而是一直斷斷續續的轉，這樣自動補償能調整嗎？
麻煩管理員了，我們這邊的三菱技術客服太差了，他說速度控制模式發的是脈沖。