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電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/8 14:34:00

你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力矩為5NM，通過減速比為100的減速機之后驅(qū)動負載，那么負載的阻力距可以為500NM，但是如果某時刻負載停止運行，為了保持平衡，負載的這500NM的力矩仍需要電機來克服，這時候沒有轉(zhuǎn)速了，電機的力矩還能放大100倍嗎？還能承受這么大的力矩嗎？即便是加制動器，力矩也很小啊。能幫我解釋一下嗎？非常感謝。。。。

Re：續(xù)：電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/8 20:34:00

在力矩模式下若要做恒力矩控制電機會改變運行速度保證輸出力矩恒定。若是位置和速度模式下，力矩輸出非固定，而是按照負載變化而自動變化力矩。

Re：Re：續(xù)：電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/8 22:58:00

謝謝你，比如我現(xiàn)在做一個水平單軸轉(zhuǎn)臺，+-40度轉(zhuǎn)動，位置控制，某時刻要求轉(zhuǎn)臺停在40度的位置，這時候臺體有400NM的重力矩需要電機克服，力矩為4NM的電機通過100比的減速機能克服這么大的力矩嗎？另外如果電機不在伺服狀態(tài)了，或者說不給電機供電了，那電機是不是就沒有制動力矩了，這時只能靠制動器制動嗎？

Re：Re：Re：續(xù)：電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/9 3:46:00

減速機的效果可以放大電機的輸出扭拒，加了減速機后的電機輸出扭拒要根據(jù)減速比進行計算。
不給伺服通電情況下，電機是沒有制動力矩的，可通過電磁制動器來進行制動。
謝謝！

Re：Re：Re：Re：續(xù)：電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/9 6:10:00

謝謝你，電磁制動器的扭矩也可以通過減速機放大嗎？另外，三菱的伺服電機驅(qū)動器有位置、速度和力矩控制模式，是不是在驅(qū)動器內(nèi)已經(jīng)有了這三個閉環(huán)，那么我想做位置伺服系統(tǒng)的話只需要給驅(qū)動器位置脈沖指令就可以嗎？為什么有些地方做位置伺服時還要在用一個上層的控制器？有上面區(qū)別嗎？非常感謝。。。。

Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：電機力矩問題你好，有個問題一直想不明白，想請教一下，比如某伺服電機額定力時間：2013/11/9 10:58:00

一般的定位只需脈沖即可，如果對于一些同步性要求很高的工藝則可以應(yīng)用運動控制器或者數(shù)控系統(tǒng)，具體的區(qū)別建議您撥打400的技術(shù)熱線，我們的技術(shù)工程師可以根據(jù)您的不同需求為您進行一個詳細的說明。