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CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊
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CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/10 14:45:00
CR1D-700機器人控制器跟GOT12
1,是否可以進行通訊
2,可以進行那些通訊(位,數據)
3,屏里面的地址寫什么,
4,機器人怎么知道屏已經修改了參數
Re:續:CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/10 16:09:00
GT12可以與機器人控制器通訊,采用以太網方式通訊。關于連接機器人控制器的詳細內容請參照GOT1000綜合手冊-三菱電機機器連接篇。
Re:Re:續:CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/10 18:33:00
你好,查看了手冊的連接篇,里面要求選擇是的 QnU/DC,Q17nD/M/NC/DR CRnD-700
那跟GOT跟CRnD-700通訊的地址具體是什么呢,
因為里面PLC也是這個選項的,有D,M等,
但什么地址是跟機器人的地址對應的呢
謝謝
Re:Re:Re:續:CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/10 23:21:00
CRnD-700可設置的軟元件范圍就是參考MELSEC-QnU/DC,Q17nD/M/NC/DR CRnD-700,兩者可設置的軟元件范圍一致。
Re:Re:Re:Re:續:CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/11 1:45:00
但,機器人里面沒有M,D等地址啊,我如果安裝QnU的設置,機器人不認識的哇
Re:Re:Re:Re:Re:續:CR1D-700機器人控制器跟GOT12通訊 時間:2013/12/11 6:33:00
但機器人里面有像M,D一樣的地址嗎?
如果,沒有那我設的M,D地址還有用嗎
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