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1、MR-J3-A在位置控制模式下，采用FX1S系列PLC Y000集電極開路輸出調速方式時，如何實現伺服電機的正反轉切換（注：Y002同理控制另一臺伺服電機的正反轉），請列出所有可通過PLC編程的實現的可能；2、對于上述1項的問題，可否可以通過對NP（CN1-35)與DOCOM（CN1-46)的短接實現正反轉的調速；3、關于FX1S的問題，與指令PLSY相關的特殊功能寄存器，請給與相關的詳細說明（注：從網上下載的PLC的相關手冊描述有些難以理解，最好配有相關的波形圖）。

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