關(guān)于ＤＤＲＶＡ指令 時(shí)間：2015/5/21 0:41:00
PLC為FX-3U，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J3-40A，伺服電機(jī)為HF-KP43，絲桿旋轉(zhuǎn)一圈工作臺(tái)移動(dòng)10mm。
DDRVA指令32位運(yùn)算時(shí)輸出的脈沖數(shù)為-999,999到+999,999，伺服電機(jī)編碼器的分辨率是262144，在執(zhí)行ZRN指令停在原點(diǎn)后，那么它向正方向最遠(yuǎn)可以走多少mm？是38mm左右嗎？
如果我想讓工作臺(tái)走長(zhǎng)距離應(yīng)該怎么辦？
謝謝！！！
DDRVA指令32位運(yùn)算時(shí)輸出的脈沖數(shù)為-999,999到+999,999，伺服電機(jī)編碼器的分辨率是262144，在執(zhí)行ZRN指令停在原點(diǎn)后，那么它向正方向最遠(yuǎn)可以走多少mm？是38mm左右嗎？
如果我想讓工作臺(tái)走長(zhǎng)距離應(yīng)該怎么辦？
謝謝！！！
Re：續(xù)：關(guān)于ＤＤＲＶＡ指令 時(shí)間：2015/5/21 12:20:00
您好：
DDRVA指令脈沖數(shù)范圍是-999,999到+999,999。即驅(qū)動(dòng)一次DDRVA指令時(shí)，正轉(zhuǎn)最多能發(fā)999,999個(gè)脈沖數(shù)。但具體走的距離要咨詢(xún)servo如何換算。
DDRVA指令脈沖數(shù)范圍是-999,999到+999,999。即驅(qū)動(dòng)一次DDRVA指令時(shí)，正轉(zhuǎn)最多能發(fā)999,999個(gè)脈沖數(shù)。但具體走的距離要咨詢(xún)servo如何換算。
Re：Re：續(xù)：關(guān)于ＤＤＲＶＡ指令 時(shí)間：2015/5/21 14:44:00
我已經(jīng)問(wèn)過(guò)了，servo那邊說(shuō)是38.15mm，讓我再問(wèn)一下這邊。
Re：Re：Re：續(xù)：關(guān)于ＤＤＲＶＡ指令 時(shí)間：2015/5/21 19:32:00
您好：
如果servo換算出999,999個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離是38.15mm，則實(shí)際走的距離就為38.15mm。
如果servo換算出999,999個(gè)脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離是38.15mm，則實(shí)際走的距離就為38.15mm。
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