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我先在用的Q00U的PLC，QD75的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時啟動，往上抬高。問題是生產的時候會微量的不停的整體忘上抬，一個小時會整體往上抬2個毫米左右。原點復歸后就會恢復到原來位置。
我加了個檢測，當檢測到位置到達是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測試時故意將檢測導通，軸是停的。但在生產是檢測導通了，軸卻不停而且位置還在慢慢往上漲。


請幫我分析一下這是什么原因。不勝感激，萬分感謝!!!

定位不準您可以檢測下伺服指令脈沖數和模塊當前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導致的丟脈沖現象；停止之后的移動也可能是接收到外部導致的。