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請問各位前輩，我第一次用三菱的伺服系統(tǒng)，接好線EM2接通，伺服驅動器上電顯示正常，無故障代碼，我PLC給出SON信號后，伺服電機瞬間啟動轉動一下，伺服驅動器就報故障AL24.1或者AL32.1，開始以為過流，故手動將增益PB09降低為20rad/S，故障還是一樣，看手冊，說檢查電纜和電機絕緣，電纜萬用表測量無短路，電機三相相間電阻2.9歐姆且平衡。現(xiàn)在不知道怎么辦才好？ 電機電纜買的國產電纜。


還有就是我的電機軸在伺服通電后會轉一下，軸一直處于自由狀態(tài)（用手指可以轉動），這是什么回事呢？

目前情況是這樣，我把伺服驅動器懸空，伺服驅動器的PE不和電控柜的PE鏈接，能啟動，但是由于伺服電機一套系統(tǒng)沒有接PE了（電機的PE線雖然和伺服驅動器鏈接），伺服電機外殼帶電，對電控柜PE有126V這個樣子，還把我打了一下。這種情況是怎么回事呢？


我看說明書上有接地示意圖，伺服驅動器是要和電源PE保護連接的，但是我一連接就報錯，不連接又帶電，不接PE抗干擾都不說了，還影響人身安全。

現(xiàn)在的情況是這樣，我把伺服系統(tǒng)（驅動器+電機）懸空，不連接我的電控柜PE，伺服驅動器能啟動，不報錯。但是這個時候我伺服電機外殼帶電，對我電控柜PE有120V左右，還電了我一下，我只要一將PE連接到我的伺服系統(tǒng)，就AL32.1錯，拆除PE就正常。我看手冊上的接地圖示，伺服系統(tǒng)是要連接到PE作為保護接地的。這種情況是怎么回事呢？電機的問題？

你好，請拆下UVW動力線纜，斷電再上電SON，如果還是報警，可能是放大器硬件問題。