FX1S報(bào)6709錯(cuò)誤 時(shí)間：2015/12/14 11:07:00
1S的plc控制伺服，先快速走完快速脈沖在走慢速脈沖，走完慢速在回原點(diǎn)，用相對(duì)定位指令控制。運(yùn)行中經(jīng)常快速切換到慢速時(shí)就停在那里，慢速脈沖不走了，plc診斷報(bào)6709錯(cuò)誤，不知如何解決。
Re：續(xù)：FX1S報(bào)6709錯(cuò)誤 時(shí)間：2015/12/14 12:34:00
可能是切換的時(shí)序問題。建議用M8029定位完成標(biāo)志復(fù)位上一個(gè)定位指令的驅(qū)動(dòng)條件，再置位下一個(gè)定位指令的驅(qū)動(dòng)條件。
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