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準(zhǔn)備小直徑、中間直徑、大直徑（如果無中間直徑，請計算求出P/I增益。）
・請調(diào)整速度控制“P”增益、速度控制“I”增益（矢量控制）。
・請調(diào)整浮動輥“PID”增益。
3.2.1 速度控制P/I增益的調(diào)整（矢量控制）
對于來自浮動輥的指令，為了提比例放大器的響應(yīng)，調(diào)整時盡可能提“P”增益、基本上不引入“I”增益。
在不通材料的狀態(tài)下，對卷筒軸的各個鋼輥逐個進(jìn)行調(diào)整。
此時，至少要從小直徑到大直徑進(jìn)行調(diào)整。