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FX系列定位控制器 參數(shù)4
參數(shù)7 偏差補償 除了cod 00指令外有效
當旋轉(zhuǎn)方向被通過cod 00(DRV)指令反向時 此參數(shù)設(shè)置的補償量被自動加到行程量
上 然后可進行定位 但補償量不加入當前值寄存器中 當在開啟電源后立即通過
cod 00(DRV)指令操作機器時 機器把此情況看作在當前值增加的方向操作后的情形
并糾正此偏差
當cod 00指令設(shè)定一個操作 而此操作按當前值增加的方向運行時 機器不進行
插補
當cod 00指令設(shè)定一個操作 而此操作按當前值減少的方向運行時 機器進行
插補
在電源啟動后 立即通過除了JOG 點動 操作指令 回零點指令或cod 00指令外
的任何指令操作機器時 機器糾正在反向旋轉(zhuǎn)方向的cod 00(DRV)指令前進行的操作
的偏差
電機端 旋轉(zhuǎn)方向
機器端
旋轉(zhuǎn)方向
機器端
電機端