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危險
● 應在可編程控制器的外部設置安全電路，當外部電源異常及可編程控制器設備故障時，能夠確保整個
系統的安全。
誤輸出、誤動作有可能導致發生事故。
(1) 應在可編程控制器的外部設置異常停止電路以及定位控制的上限 / 下限等的防止機械損壞的互鎖
電路等。
(2) 機械原點復歸控制通過原點復歸方向及原點復歸速度這 2個數據進行控制，通過定位夾具 ON開始
減速。如果設置了錯誤的原點復歸方向，有可能導致不減速而繼續行進，因此應在可編程控制器
的外部設置防止機械損壞的互鎖電路等。
(3) 模塊檢測出出錯時，將進行減速停止。
此外，應將原點復歸數據及定位數據在參數的設置值以內進行設置。
注意
● 不要將控制線、通訊電纜、脈沖輸入布線以及脈沖輸出布線與主電路及動力線等捆扎在一起，也不要
相互靠的太近。
應相距大約 100mm以上距離。
因為噪聲有可能引起誤動作。