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5伏：用于內部控制。脈沖輸出電壓范圍：5～24伏，低于35mA或更少。占用的I/O點數一個FX2N-1PG模塊占用8點輸入或輸出。控制軸的數目一個PLC多可以控制8各獨立的軸。指令速度當脈沖速度在10PPS～100KPPS時允許操作。設置脈沖0～±999.99可以選擇絕對位置規格或相對移動規格可以在脈沖.Nm，mdeg和10-4inch之中選擇指令單位。可以為定位數據設置倍數100，101，102或103。脈沖輸出格式可以選擇前向和反向脈沖或帶方向的脈沖。集電極開路的晶體管輸出5～24伏直流，20mA或更少。外部I/O為每一點提供光耦合隔離和LED操作指示。3點輸入：STOP,DOG,PGO#13點輸出：FP,RP,CLR與PLC的通訊在FX2N-1PG模塊中有16位RAM(無備用電池)緩存(BFM)#0到#31。使用FROM/TO指令可以執行與PC之間的數據通訊。當兩個BFM合在一起可以處理32位數據。5．16位RAM緩存(BFM)#0到#31的分配功能定義說明：當FX2N-1PG模塊的電源被切斷時，BFM數據被清除。當FX2N-1PG模塊的電源被接通時，初始值輸入BFM。1）BFM#0：脈沖速率設定范圍：1到32767PLS/REV這是放大器使電機旋轉一圈所需的輸入脈沖數目，它不一定是電機每一圈所產生的編碼器脈沖數目。2）BFM#2和BFM#1：進給速率設定
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