三菱一種PLC控制的自動灌溉系統(tǒng)
所屬類別：三菱
>> A/QnA系列PLC
資料介紹：
少于一定值時自動噴水雨量過一定值時系統(tǒng)會自動停止噴水報警。遇斷水情況為了不使水泵空轉(zhuǎn)須有斷水保護(hù)和報警當(dāng)系統(tǒng)突然斷電有斷電保護(hù)功能來電后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。既可遠(yuǎn)噴也可近噴。系統(tǒng)還具有手動控制功能。另外要求本系統(tǒng)成本較低可靠性適于野外環(huán)境。系統(tǒng)介紹自動噴灌控制系統(tǒng)的原理根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求擬定如下設(shè)計方案系統(tǒng)用可編程控制器作為核心器件控制整個噴灌過程。用雨量傳感器測量下雨情況土壤濕度傳感器測量土壤含水量把信息傳給。用流量傳感器判斷缺水流速慢時自動報警。用控制交流接觸器接觸器接通則水泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。為使水流控制更及時采用電磁閥控制水管通斷及水流大小。每一噴頭配置個水泵個水泵同時運(yùn)行則實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)噴一個水泵運(yùn)行則近噴。另設(shè)有報警喇叭和燈用于水泵意外斷電或斷水時報警。該系統(tǒng)的工作原理開啟總啟動按扭后定時器開始計時到設(shè)定時間后電磁閥打開一臺水泵工作這時可進(jìn)行近噴隨后一段時間內(nèi)電磁閥和同時工作。隨后停止噴灌一段時間。之后重復(fù)這一過程計數(shù)器計一次數(shù)。計若干次后停止。每天噴水時間可以設(shè)定。用計數(shù)器使系統(tǒng)自動循環(huán)天。如遇到下雨或土壤濕度達(dá)到一定的程度時雨量傳感器或土壤濕度傳感器給信號程序使噴灌停止并報警。控制系統(tǒng)的組成系統(tǒng)主要是由部分、雨量和土壤濕度傳感器電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分等組成如圖所示。部分采用三菱一與其它硬件連接如圖所示。電源電磁閥電磁閥水泵水泵報警聲音報警燈圖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖—誓叫一刪——一百卜Ⅱ—弋≯一墜啦—乙趾車卜一—一一一二墨《§酗望墜、二至型《Ⅸ嶝《∥旦運(yùn)行開關(guān)手動總開關(guān)自動總開關(guān)消音按鈕陰雨控制濕度控制手動控制電磁閥手動控制電磁閥手動控制水泵手動控制水泵斷水控制圖與硬件設(shè)備連接圖萬方數(shù)據(jù)??機(jī)床與液壓第卷控制框圖的建立本文利用優(yōu)控制理論為指導(dǎo)設(shè)計優(yōu)控制算法在調(diào)用命令確定鬈矩陣值畫出控制系統(tǒng)框圖將機(jī)械系統(tǒng)模塊導(dǎo)入中如圖所示。圖倒立擺虛擬樣機(jī)的控制模型仿真并分析結(jié)果時間圖擺角和控制力變化圖由圖可見所設(shè)計的控制器可以出色地完成倒立擺的控制任務(wù)由于存在摩擦倒立擺穩(wěn)定在一。左右。表現(xiàn)出良好的魯棒性。結(jié)論
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