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、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)信號(hào)，轉(zhuǎn)速為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定。?控制模式選擇：由LOP控制端設(shè)定。MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?當(dāng)以位置控制模式運(yùn)行時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電機(jī)測(cè)量脈沖(CN1-17)為
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