PID的S3+7參數(shù)是否每次運(yùn)行PID指令前都得清零？ 時(shí)間：2013/11/20 12:02:00
問(wèn)：
一、PID的S3+7參數(shù)，要求“在執(zhí)行PID指令之前清零”，請(qǐng)問(wèn)下列哪一種說(shuō)法對(duì)的？
1、這里的“之前”指開(kāi)機(jī)上電時(shí)用PID指令的“之前”而言的，所以只要M8002語(yǔ)句中清零即可。
2、這里的“之前”是指每次運(yùn)行PID指令的“之前”，所以只要有PID語(yǔ)句的地方，都必須先清零。
3、有的資料上指明在定時(shí)中斷、子程序、步進(jìn)梯形指令中清零，故在此三種情形下一定要用。（但未說(shuō)明其他地方是否要用）。
二、S3+7參數(shù)具體指什么參數(shù)，清零會(huì)產(chǎn)生什么效果（譬如是否將已積累的積分部分清零，這一點(diǎn)在由手動(dòng)切換到自動(dòng)PID控制很有用）。
一、PID的S3+7參數(shù)，要求“在執(zhí)行PID指令之前清零”，請(qǐng)問(wèn)下列哪一種說(shuō)法對(duì)的？
1、這里的“之前”指開(kāi)機(jī)上電時(shí)用PID指令的“之前”而言的，所以只要M8002語(yǔ)句中清零即可。
2、這里的“之前”是指每次運(yùn)行PID指令的“之前”，所以只要有PID語(yǔ)句的地方，都必須先清零。
3、有的資料上指明在定時(shí)中斷、子程序、步進(jìn)梯形指令中清零，故在此三種情形下一定要用。（但未說(shuō)明其他地方是否要用）。
二、S3+7參數(shù)具體指什么參數(shù)，清零會(huì)產(chǎn)生什么效果（譬如是否將已積累的積分部分清零，這一點(diǎn)在由手動(dòng)切換到自動(dòng)PID控制很有用）。
Re：續(xù)：PID的S3+7參數(shù)是否每次運(yùn)行PID指令前都得清零？ 時(shí)間：2013/11/20 21:09:00
PID指令在定時(shí)器中斷、子程序、步進(jìn)梯形圖、跳轉(zhuǎn)指令中也可以使用。在這種情況下，執(zhí)行PID指令前請(qǐng)清除S3+7后再使用。PID運(yùn)算的內(nèi)部處理占用S3+7，其他具體內(nèi)容沒(méi)有說(shuō)明。
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