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請教各位高手，3U的定位指令與高速脈沖指令有什么區(qū)別啊？優(yōu)點在哪里啊？

定位指令本身可以控制方向，正反轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)可以體現(xiàn)在當(dāng)前值寄存器中。而脈沖輸出指令只能累計脈沖輸出個數(shù)。
另外，F(xiàn)X3U定位指令功能更豐富，脈沖輸出指令PLSY或PLSR只有類似DRVI指令的功能，定位指令中還有DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA。而且加減速時間可以設(shè)定不同的值。


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定位指令本身可以控制方向，正反轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)可以體現(xiàn)在當(dāng)前值寄存器中。而脈沖輸出指令只能累計脈沖輸出個數(shù)。
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我仔細(xì)閱讀了一下三菱公司的FX3U的定位控制手冊，其中運行模式比較一章中我發(fā)現(xiàn)，PLC基本單元的內(nèi)置定位功能能夠?qū)崿F(xiàn)的運行內(nèi)容比較少。那我現(xiàn)在不用任何擴展模塊，我想請問那些定位指令是可以用的？另外我想請問我現(xiàn)在使用的是步進電機進行開環(huán)控制，那么與之前用PLSR等指令進行控制的不同之處是在于之前是單純發(fā)脈沖進行控制，脈沖寄存器中的數(shù)值是單純的脈沖數(shù)疊加與機械位置無關(guān)。而定位控制是脈沖數(shù)與機械位置有對應(yīng)的關(guān)系。脈沖寄存器中的內(nèi)容不是每次疊加，而是有增有減，其數(shù)值與機械位置對應(yīng)？

內(nèi)置定位指令和是否連接模塊無關(guān)。FX3U定位指令可以使用DSZR、DVIT、TBL、ABS、ZRN、DRVA、DRVI。其中ABS指令僅對應(yīng)三菱伺服，不能用于步進電機。
PLSR指令只是單純的脈沖輸出指令，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)值只是脈沖數(shù)的累計，與機械位置無關(guān)。而定位指令本身可以控制方向，控制正轉(zhuǎn)時，當(dāng)前值寄存器的數(shù)值相應(yīng)增加，控制反轉(zhuǎn)時，當(dāng)前值寄存器的數(shù)值相應(yīng)減少，因此能夠和機械位置對應(yīng)。


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