伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 時間：2014/7/17 21:19:00
你好，用三菱PLC--FX3U控制三菱伺服電機(jī)（放大器為MR-J3-700A），采用脈沖+方向控制，用絕對定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉(zhuǎn)的，如第一次輸入1000個脈沖，電機(jī)為正轉(zhuǎn)，第二次輸入300個脈沖，電機(jī)是不是自動反轉(zhuǎn)到300位置，第三次輸入500個脈沖，電機(jī)又正轉(zhuǎn)到500位置呢
Re：續(xù)：伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 時間：2014/7/18 12:13:00
是的，第一次輸入1000，正轉(zhuǎn)1000個脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉(zhuǎn)700個脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉(zhuǎn)200個脈沖到500的位置。
Re：Re：續(xù)：伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 時間：2014/7/18 14:37:00
謝謝，它們都能自動判斷正反轉(zhuǎn)吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動判斷并保持原來輸入的數(shù)值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開運(yùn)轉(zhuǎn)
Re：Re：Re：續(xù)：伺服的絕對控制指令是怎樣控制的 時間：2014/7/18 19:25:00
它們都可以自動判斷正反轉(zhuǎn)，不需要做什么特殊操作。
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