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目前有一需求，需要在定位完成后使電機處于完全靜止狀態(tài)，也就是說電機不去追ENCODER回授的值，所以想說如果定位完成INP 一段時間后使CR 為on是否可以讓電機完全靜止?

CR信號是滯留脈沖清零信號，也就是說在CR導通之后，滯留脈沖會做清零處理，電機轉(zhuǎn)動的原因就是存在滯留脈沖，滯留脈沖清零后電機會處于靜止狀態(tài)。您的想法是正確的。