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QD75MH 定位模塊 時間:2015/1/31 18:29:00
從QD75MH2中讀取關(guān)于伺服器MR-J3-40B的參數(shù)有很多是直接從伺服器MR-J3-40B讀取的參數(shù)沒有的,這是為什么。比如SPEED LIMIT 在伺服器MR-J3-40B直接讀取的BASIC 參數(shù)里沒有看到。
Re:續(xù):QD75MH 定位模塊 時間:2015/1/31 20:12:00
你好,基本參數(shù)是QD75MH定位模塊的參數(shù),不是J3-B的參數(shù)。
Re:Re:續(xù):QD75MH 定位模塊 時間:2015/1/31 22:36:00
我這有套系統(tǒng):Q02HCPU QD75MH4 伺服放大器:MR-J3-10B 伺服電機(jī):HF-KP13B 對于以上系統(tǒng)我想增加一個1:3的減速器,然后需要改哪些參數(shù)?是不是只改“電子齒輪倍數(shù)”?怎樣改?謝謝!
Re:Re:Re:續(xù):QD75MH 定位模塊 時間:2015/2/1 3:24:00
加了減速機(jī)后相應(yīng)的轉(zhuǎn)速會下降,如果您想保證最后輸出軸的轉(zhuǎn)速不變,就要加大轉(zhuǎn)速,將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)移動量設(shè)置成跟伺服實(shí)際的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和輸出軸的移動量一致。
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