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運動控制器無限長周期問題 時間:2015/7/21 7:15:00
請問用外部編碼器驅動虛擬軸,編碼器總是向一個方向旋轉,那凸輪軸怎么根據編碼器判斷一個周期結束到下一個周期,不會死很理解,還有凸輪軸的起始位置非零點怎么處理?
Re:續:運動控制器無限長周期問題 時間:2015/7/21 20:48:00
凸輪的周期是看您的凸輪數據設置的;在切入虛模式之前做個遠點回歸就能確定起始位置為零點
Re:Re:續:運動控制器無限長周期問題 時間:2015/7/21 23:12:00
啟動虛擬軸時離合器閉合,凸輪按照曲線運行,斷開離合器時,凸輪位置停止在離合器斷開時位置,當再次閉合離合器凸輪從當前位置繼續運行是嗎?此過程虛擬軸一直運行。
我繪制的凸輪曲線的起始點位置是在非零位置,運行前原點回歸設定凸輪基準,啟動虛擬軸時,凸輪基準和曲線的起始點不一致(曲線起始行程量100%)怎么處理?
Re:Re:Re:續:運動控制器無限長周期問題 時間:2015/7/22 4:00:00
啟動虛擬軸,離合器閉合,凸輪軸按照凸輪曲線運行,斷開離合器時凸輪軸停止,此時凸輪當前值10000,再次閉合時凸輪從10000的位置繼續按照凸輪曲線運行是嗎?此過程虛擬軸一直運行的。
原點回歸,設定凸輪基準,啟動虛擬軸時凸輪軸運行,但是凸輪曲線的起始值不在0點,起始位置行程量是100%,怎么處理?
Re:Re:Re:Re:續:運動控制器無限長周期問題 時間:2015/7/22 6:24:00
你好,凸輪運行相對比較復雜,凸輪曲線繪制不同,動作情況也不同,建議聯系代理商詢問。
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