DSZR接近信號和零點(diǎn)信號可以為同一個(gè)信號 時(shí)間：2015/8/21 14:35:00
DSZR x0 x0 y0 y4 接近信號和零點(diǎn)信號為同一個(gè)信號(X0)，此種情況下電機(jī)如何搜索原點(diǎn)？何時(shí)停止？最終停止的位置是不是跟爬行速度有關(guān)？
Re：續(xù)：DSZR接近信號和零點(diǎn)信號可以為同一個(gè)信號 時(shí)間：2015/8/22 5:17:00
當(dāng)DSZR指令近點(diǎn)信號與零點(diǎn)信號指定為同一個(gè)信號（X0），動作過程如下:觸發(fā)DSZR指令按照原點(diǎn)回歸速度動作，當(dāng)檢測到X0上升沿時(shí)，減速到爬行速度，以爬行速度運(yùn)行，當(dāng)檢測到X0下降沿時(shí)，停止確定為原點(diǎn)，當(dāng)前值會自動清零。最終停止是與檢測到X0下降沿有關(guān)。
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