三菱的QD75定位模塊的幾個(gè)問題 時(shí)間：2013/9/2 2:43:00
1、定位模塊中的絕對(duì)系統(tǒng)和增量系統(tǒng)分別是什么意思？有什么區(qū)別，怎么設(shè)置？2、定位數(shù)據(jù)可以用GX－Configurator－QP或順控程序來(lái)設(shè)定，對(duì)嗎？就是如果用GX－Configurator－QP設(shè)定以后，就不用寫定位控制數(shù)據(jù)的梯形圖了吧？3、伺服電機(jī)一般配有電磁制動(dòng)器，請(qǐng)問制動(dòng)器抱死的條件是什么？是PLC報(bào)警、定位模塊報(bào)警和定位模塊READY信號(hào)嗎？那么報(bào)警信號(hào)是如何得來(lái)的？
Re：續(xù)：三菱的QD75定位模塊的幾個(gè)問題 時(shí)間：2013/9/2 12:32:00
絕對(duì)系統(tǒng)是在斷電后不需要執(zhí)行原點(diǎn)回歸的操作，它的原點(diǎn)被記錄在了伺服放大器安裝的電池里面。設(shè)定的話你可以參照手冊(cè)或者直接撥打技術(shù)熱線進(jìn)行在線指導(dǎo)。定位數(shù)據(jù)確實(shí)是可以用GX－Configurator－QP或順控程序來(lái)設(shè)定的。梯形圖是Qplc里面編程的，根據(jù)客戶需求來(lái)決定用不用。伺服電機(jī)一般配有電磁制動(dòng)器抱死的條件是給它供24V的電壓信號(hào)斷開的，它不是PLC報(bào)警、定位模塊報(bào)警和定位模塊READY信號(hào)。報(bào)警信號(hào)是從放大器或者定位模塊里面來(lái)的。
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