MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時間：2015/12/4 2:03:00
我剛安裝了一套設(shè)備，使用了兩個HF-SP152（1.5Kw）的三菱伺服電機(jī)，使用MR-J3-200B伺服放大器控制，1、在使用過程中會偶發(fā)AL50報(bào)警，即使沒有指令讓伺服電機(jī)動也會出現(xiàn)報(bào)警，可以判斷不是電機(jī)過載造成；2、斷伺服電可復(fù)位，復(fù)位后可正常使用；3、報(bào)警是偶發(fā)的，并不是一直發(fā)生的；4、使用環(huán)境會有輕微震動；5、每次都是兩個伺服放大器一起報(bào)警。請問造成這種故障的原因是什么？
Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時間：2015/12/4 12:13:00
這個報(bào)警可能是電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定造成的，您可以調(diào)節(jié)增益來改善電機(jī)運(yùn)行情況。
Re：Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時間：2015/12/4 14:37:00
調(diào)節(jié)增益主要調(diào)整哪些參數(shù)會得到比較好的效果？
Re：Re：Re：續(xù)：MR-J3-200B伺服放大器偶發(fā)報(bào)警AL50 時間：2015/12/4 19:25:00
你好，設(shè)定PA08=0003，改為手動增益調(diào)節(jié)模式，對應(yīng)調(diào)節(jié)PB06-PB10，具體調(diào)節(jié)方法建議參考手冊第七章節(jié)。
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